Ramon Romankevicius Costa

http://www.coep.ufrj.br/~ramon


Professor
D.Sc., COPPE/UFRJ, 1990

Atua nas seguintes subáreas e linhas de pesquisa do PEE:

  • Controle Não-Linear e Adaptativo
  • Robótica
  • Controle de Processos

    Currículo nas bases de dados:

  • LATTES
  • Sigma

    Disciplinas ministradas:

  • COE841 - Tópicos Especiais em Sistemas Autônomos
  • COE736 - Controle Digital
  • COE746 - Introdução à Robótica
  • COE835 - Controle Adaptativo
  • COE737 - Introdução aos sistemas híbridos
  • COE745 - Matemática para Controle
  • COE708 - Pesquisas de Tese de Mestrado

    Teses orientadas até a presente data:

  • Modelagem, Controle e Projeto Eletromecânico de um Manipulador Leve e Modular para Tarefas de Interação e Inspeção (mestrado)
  • Um Algorítmo de Aprendizado para Replanejamento e Adaptação para Veículos Submarinos Autonomos (mestrado)
  • Arquitetura Híbrida e Controle de Missão de Robôs Autônomos (mestrado)
  • Localização de um Robô Autônomo Guiado por Trilhos Baseado em Filtro de Partículas (mestrado)
  • Controle do Balanceamento de Bateria e Estimação de Estado de Carga (mestrado)
  • Desenvolvimento de um Sistema de Controle de Missão através das Redes de Petri (mestrado)
  • Controle de um Máquina de Ensaio de Materiais por Fadiga Acionada por um Motor Linear (mestrado)
  • Modelagem, Identificação, Simulação e Controle de uma Máquina Hidráulica de Ensaio de Fadiga (mestrado)
  • Modelagem e Controle de um Aerogerador Duplamente Alimentado com Turbina de Velocidade Variável para Estudos de Estabilidade Eletromecânica (mestrado)
  • Modelagem de Terrenos Naturais Através de Malhas de Triângulos (mestrado)
  • Controle de uma Turbina a Gás Aeroderivada Aplicada na Propulsão de Navios (mestrado)
  • MOS: Um Sistema Operacional e Framework Multiplataforma e Multiprocessamento Baseado em Módulos (mestrado)
  • Inversa Filtrada: Uma Solução Alternativa para a Cinemática Inversa de Manipuladores Robóticos (mestrado)
  • Estudo Comparativo de Regime Transitório de Controladores Adaptativos (mestrado)
  • Ajuste Iterativo do Controle de um Sistema de Propulsão Diesel (mestrado)
  • Modelagem e Controle de Nível de um Sistema de Quatro Tanques (mestrado)
  • Contribuição para a Melhoria do Transitório de Controladores Adaptativos Multivariáveis (doutorado)
  • Modelagem e Identificação de um Helicóptero em Escala Reduzida (mestrado)
  • Modelagem, Simulaçãao e Controle de um Veículo Submarino de Operação Remota (mestrado)
  • Sistemas Robotizados de Inspeção Interna de Dutos (mestrado)
  • Sistema Embarcado de Aquisição de Dados Integrado com a Web (mestrado)
  • Modelagem, Identificação e Controle de Altitude de um Helicóptero em Escala Reduzida (mestrado)
  • Modelagem e Controle de Nível do Tubulão de uma Caldeira de Vapor Aquatubular de uma Refinaria de Petróleo (mestrado)
  • Controle de Sistemas Multivariáveis Incertos por Realimentação de Saída e Modo Deslizante (doutorado)
  • Projeto e Controle Discreto de um Protótipo de uma Ponte Rolante (mestrado)
  • Projeto e Controle por Realimentação de Energia de um Protótipo de Ponte Rolante para Transporte de Cargas (mestrado)
  • Unidade de Navegação Inercial Auxiliada por GPS Através de Filtro de Kalman (mestrado)
  • Controle Adaptativo Multivariável Usando a Fatoração da Matriz de Ganho de Alta Freqüência (doutorado)
  • Sintonia Automática de Controladores PID Implementada em Controlador Lógico Programável (mestrado)
  • Controle Coordenado Híbrido de Força/Posição de um Manipulador Móvel (mestrado)
  • Auto-sintonia de Controladores PID no Domínio da Frequência Usando Algoritmos Genéticos (mestrado)
  • Implementação de um Sistema de Controle por Visão para manipuladores Robóticos (mestrado)
  • Controle em Modo Dual Adaptativo Robusto para Robôs Manipuladores (mestrado)


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