Resumo da Tese apresentada à COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessários para a obtenção do grau de Mestre em Ciências (M.Sc.)

Estudo Comparativo de Regime Transitório de Controladores Adaptativos

Priscilla Caroline Moutinho Dinau

Dezembro/2012

Orientador:

Ramon Romankevicius Costa

Programa:

Engenharia Elétrica

      Controle Adaptativo consiste em uma das estratégias mais utilizadas para lidar com modelagem inadequada ou insuficiente, incertezas paramétricas, dinâmica não modelada e perturbações. Tendo em vista a utilização desta classe de controle em plantas reais, é de fundamental importância reduzir ao máximo o comportamento indesejado durante o processo de adaptação. Assim sendo, o objetivo desta dissertação consiste em apresentar um estudo do algoritmo recente, denominado Controle Adaptativo L₁, em comparação com alguns algoritmos de controle adaptativo por modelo de referência propostos na literatura, identificando suas vantagens e desvantagens, limitações, similaridades e diferenças com foco no comportamento transitório. Adicionalmente, é apresentado um novo algoritmo que, além de melhorar o desempenho transitório, propõe uma alternativa na busca de solução para o problema de conhecimento de um limitante superior para a incerteza da planta.