Resumo da Tese apresentada à COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessários para a obtenção do grau de Mestre em Ciências (M.Sc.)

Modelagem de Terrenos Naturais Através de Malhas de Triângulos

Anderson Patury Sangreman

Abril/2014

Orientador:

Ramon Romankevicius Costa

Programa:

Engenharia Elétrica

      Nesse trabalho é apresentado um método de modelagem de terrenos naturais cobertos por vegetação. A construção do modelo é feita a partir da triangulação de uma nuvem de pontos 3D, neste caso obtidos por um laser, gerando um superfície de duas dimensões e meia. Os pontos são previamente filtrados para que sejam excluídos os dados que representam a vegetação. Dessa forma, é possivel obter um modelo da superfície suportadora de carga (load bearing surface). Testes realizados em um ambiente natural ilustram o funcionamento do método proposto através dos resultados obtidos. Os mapas gerados representam o terreno com detalhes, de acordo com a resolução definida, que deve ser escolhida levando em conta o compromisso entre nível de detalhamento desejado e processamento computacional exigido.