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Á R E A S A C A D Ê M I C A S
C o n t r o l e , A u t o m a ç ã o e R o b ó t i c a
Chefe da Área: Fernando Cesar Lizarralde ()
1. Análise e Projeto de Sistemas de Controle Avançado
Esta subárea engloba as atividades relativas aos Sistemas Lineares, Não-Lineares e Adaptativos Os tópicos atualmente pesquisados, agrupados de acordo com os docentes envolvidos, são:
Docentes e pesquisadores: Ramon, Liu, Lizarralde, Eduardo Nunes e Jacoud
Controle Não-Linear e Adaptativo |
Estabilidade, convergência e robustez de sistemas não-lineares de controle |
Controladores adaptativos |
Aplicações para máquinas elétricas, robôs, veículos e processos industriais |
Controle a estrutura variável e modos deslizantes |
Sistemas não-lineares e variantes no tempo |
Sistemas multivariáveis, não-lineares e variantes no tempo |
Controle de modo dual adaptativo/robusto |
Controle de Sistemas Não-Lineares Incertos |
Docentes e pesquisadores: Afonso
Sistemas Lineares Multivariáveis |
Análise e projeto de compensadores, aplicação de métodos geométricos, algébricos e frequenciais |
Sensibilidade paramétrica e robustez, aspectos estruturais, numéricos e computacionais |
Sistemas multivariáveis parcialmente dinâmicos |
Projeto de controladores robustos multivariáveis utilizando o Método do Lugar Característico |
Controle de Mancais e Mancais-Motores Magnéticos |
Docentes e pesquisadores: Ramon, Liu, Lizarralde, Eduardo Nunes e Jacoud
Robótica |
Controle avançado de sistema robóticos |
Navegação e controle de robôs submarinos e terrestres |
Controle baseado em visão computacional, controle de contato e controle de força |
Planejamento de trajetória e controle de sistemas não holonômicos |
Controle coordenado de manipuladores móveis e robôs múltiplos |
Deteção e diagnóstico de falhas em processos industriais |
Teleoperação robótica via Internet |
Controle de altitude de satélites |
Sistemas robóticos distribuídos: Controle em tempo real |
Fusão Sensorial: GPS, sensores óticos, ultrasom, IR, visão, sistemas inerciais |
Controle para Busca Extremal |
Docentes e pesquisadores: Amit, Ramon, Eugenius, Liu, Lizarralde, Eduardo Nunes e Jacoud
Controle de Processos |
Inteligência artificial, redes neurais e controle inteligente |
Deteção e diagnóstico de falhas em processos industriais |
Controle preditivo linear e não-linear |
Controladores industriais adaptativos e auto-ajustáveis |
Controle de Sistemas heterogêneos distribuídos via redes de computadores |
Docentes e pesquisadores: Basílio, Marcos e Oumar
Energia Renovável |
Modelagem e Controle de Sistemas de Células à Combustíveis com Membrana para Troca de Prótons |
Integração de Sistemas de Células Combustíveis para Aplicações Automotivas e Equipamentos Eletrônicos Portáteis |
2. Computação de Alto Desempenho
Este grupo do PEE faz parte do Núcleo de Computação de Alto Desempenho (NACAD) da COPPE.Docentes e pesquisadores: Amit, Djalma e Eugenius
Desenvolvimento e avaliação de algoritmos paralelos |
Resolução de sistemas de grande porte em sistemas de energia elétrica e de controle; problemas de fluxo de carga; estimação de estados, simulação dinâmica rápida |
Desenvolvimento, análise de convergência, avaliação de desempenho de algoritmos paralelos, síncronos e assíncronos, combinados e genéticos para resolução de sistemas de equações de grande porte |
Deteção e diagnóstico de falhas em processos industriais: inteligência artificial e redes neurais |
3. Ciência da Automação
Esta subárea engloba as atividades relativas à Sistemas de Automação Os tópicos atualmente pesquisados, agrupados de acordo com os docentes envolvidos, são:
Docentes e pesquisadores: Basílio, Marcos, Oumar e Lilian
Automação Industrial |
Controle Supervisório |
Deteção de Falhas de Sistemas a Eventos Discretos |
Modelagem e Análise de Sistemas Sincronizados Utilizando Álgebra Max-Plus |
Sistemas Híbridos |
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