Resumo da Tese apresentada à COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessários para a obtenção do grau de Doutor em Ciências (D.Sc.)

Controle Adaptativo Multivariável Usando a Fatoração da Matriz de Ganho de Alta Freqüência

Alvaro Koji Imai

Março/2003

Orientadores:

Liu Hsu Ramon Romankevicius Costa

Programa:

Engenharia Elétrica

      Esta tese trata do projeto e análise do controle adaptativo de plantas multivariáveis lineares e invariantes no tempo. Em contraste com o caso monovariável (uma-entrada uma-saída), cuja teoria já alcançou um nível bastante satisfatório, o mesmo não se pode dizer do caso multivariável (múltiplas-entradas múltiplas-saídas). Uma das diferenças significativas entre as duas classes de sistemas é o conceito do sinal do ganho de alta frequência da planta que é simples no primeiro caso por ser um escalar. Já no último caso, o ganho é matricial tornando a generalização do conceito de sinal uma questão nada imediata. As propostas existentes na literatura para contornar tal dificuldade ou levaram a hipóteses muito restritivas sobre o conhecimento prévio do ganho de alta frequência, que envolviam condições de simetria dificilmente verificadas na prática, ou conduziram a algoritmos que não requeriam tais hipóteses mas que eram extremamente complexos e, reconhecidamente, de difícil utilização prática. Neste trabalho, é proposta uma maneira de evitar tais restrições mantendo-se uma razoável simplicidade da lei de controle adaptativo. A ferramenta básica utilizada para este fim é a fatoração adequada da matriz de ganho de alta frequência. Fica aparente que a generalização do sinal do ganho de alta frequência está associada aos sinais dos menores principais ordenados da matriz de ganho de alta frequência.