Resumo da Tese apresentada à COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessários para a obtenção do grau de Mestre em Ciências (M.Sc.)

Modelagem e Controle de Nível do Tubulão de uma Caldeira de Vapor Aquatubular de uma Refinaria de Petróleo

Francisco de Assis Pinto Marques

Abril/2005

Orientadores:

Liu Hsu Ramon Romankevicius Costa

Programa:

Engenharia Elétrica

      Um modelo dinâmico não linear para uma caldeira aquatubular com circulação natural é desenvolvido usando parâmetros reais de caldeiras a serem instaladas pela Petrobras na Refinaria Isaac Sabbá (UN-REMAN), em Manaus-Am. A construção do modelo segue uma proposta recente da literatura para obter modelos dinâmicos apropriados para o projeto de controle desse tipo de caldeiras. O modelo obtido foi testado por simulação para os dados de projeto e parece descrever bem a dinâmica da caldeira, sendo capaz de reproduzir os fenômenos de expansão (swell) e de contração (shrink) típicos deste tipo de caldeira. Estes fenômenos dificultam o controle de nível de água no tubulão. O modelo desenvolvido poderá ser útil no projeto do sistema de controle da caldeira, bem como de seu ajuste. Foram feitos por simulação os ajustes dos controladores tradicionais utilizando algoritmos genéticos de ajuste de controladores PID. Os resultados foram comparados aos obtidos por outros métodos clássicos de ajuste.