Resumo da Tese apresentada à COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessários para a obtenção do grau de Doutor em Ciências (D.Sc.)

Controle de Sistemas Multivariáveis Incertos por Realimentação de Saída e Modo Deslizante

José Paulo Vilela Soares da Cunha

Março/2004

Orientadores:

Liu Hsu Ramon Romankevicius Costa

Programa:

Engenharia Elétrica

      Nesta tese são propostos controladores por modelo de referência e modo deslizante para sistemas multivariáveis incertos. As leis de controle são baseadas no controle vetorial unitário, em realimentação de saída e na formulação do controle adaptativo por modelo de referência. O controle proposto é uma extensão de um controlador à estrutura variável que fôra desenvolvido para sistemas monovariáveis. Aborda-se o controle de uma classe de sistemas multivariáveis com perturbação não-linear dependente do estado não medido. Destacam-se as seguintes características : (i) o sistema de controle é globalmente exponencialmente estável em relação a um pequeno conjunto residual; (ii) as incertezas podem ser descasadas em relação à entrada e (iii) a única hipótese sobre a matriz de ganho de alta frequência da planta é apenas uma condição Hurwitz. O esquema resultante é livre do fenômeno peaking, que pode ocorrer em controladores baseados em observadores. Ao final se desenvolve um controlador para sistemas monovariáveis incertos baseado num observador de alto ganho livre do fenômeno peaking.