Resumo da Tese apresentada à COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessários para a obtenção do grau de Mestre em Ciências (M.Sc.)

Sintonia Automática de Controladores PID Implementada em Controlador Lógico Programável

José Luiz Loureiro Alves

Janeiro/2003

Orientador:

Ramon Romankevicius Costa

Programa:

Engenharia Elétrica

      Este trabalho implementa um método de sintonia automática de controladores PID em um Controlador Lógico Programável de forma a identificar os processos em plantas de produção de petróleo e sintonizar as respectivas malhas de controle, de maneira automática, em tempo real e sob demanda. O método de realimentação à relê é estudado e são realizadas simulações de sua utilização na identificação de processos. Foram selecionadas regras de sintonia simples, como as de Ziegler-Nichols, e KT de Astrom-Hagglund, adequadas à implementação em Controlador Lógico Programável. É desenvolvida uma interface gráfica com o usuário em programa de supervisão de processos. A seguir, são implementados os algoritmos de identificação e sintonia automática e realizados testes em laboratório.