Calendário Acadêmico 2016

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Instruções para a inscrição em disciplinas (utilizando o SIGA)

Oferta de disciplinas para o 3º período de 2016. (5ª Versão - Sujeita a alterações)

NOME DA DISCIPLINA	CÓDIGO	CRÉDITOS	TURMA	PROFESSOR RESPONSÁVEL	DIA DA SEMANA	HORÁRIO	SALA
Seminário em Eletrônica de Potência	COE701	1,0	653	Maurício Aredes Robson Francisco da Silva Dias Rubens de Andrade Junior Richard Magdalena Stephan Luís Guilherme Barbosa Rolim Walter I. Suemitsu Edson Hirokazu Watanabe	6ª	13:00 às 15:00	H-312/C
Eletrônica de Potência em Sistemas de Geração Utilizando Energias Renováveis	COE702	3,0	653	Walter I. Suemitsu	3ª / 5ª	15:00 às 17:00	H-312/D
Processamento Adaptativo de Sinais	COE718	3,0	653	Paulo Sergio Ramirez Diniz	3ª / 5ª	15:00 às 17:00	H-312/A
Redes de Computadores	COE728	3,0	653	Miguel Elias Mitre Campista	3ª / 5ª	13:00 às 15:00	H-312/C
Arquitetura e Protocolos de Comunicação	COE729	3,0	653	Aloysio de Castro Pinto Pedroza	4ª / 6ª	10:00 às 12:00	H-312/A
Introdução aos sistemas híbridos	COE737	3,0	653	Lilian Kawakami Carvalho	4ª / 6ª	13:00 às 15:00	H-312/B
Introdução à Robótica	COE746	3,0	653	Fernando Cesar Lizarralde	4ª / 6ª	10:00 às 12:00	H-312/C
Transitórios Eletromagnéticos	COE764	3,0	653	Antonio Carlos Siqueira de Lima Karen Caino de Oliveira Salim	3ª / 5ª	10:00 às 12:00	H-225/B (LASP)
Teoria da Informação	COE779	3,0	653	Sergio Lima Netto	3ª / 5ª	10:00 às 12:00	H-312/B
Simulação de Conversores Estáticos de Potência	COE793	3,0	653	Robson Francisco da Silva Dias	3ª / 5ª	10:00 às 12:00	H-305 (ELEPOT)
Tópicos Especiais em Teoria de Circuitos	COE810	3,0	653	Antonio Carneiro de Mesquita Filho	4ª / 6ª	10:00 às 12:00	H-210 (LPC)
Tópicos Especiais em Sistemas Autônomos	COE841	3,0	653	Ramon Romankevicius Costa	4ª / 6ª	08:00 às 10:00	H-312/A
Técnicas Avançadas de Controle de Sistemas de Potência	COE879	3,0	653	Glauco Nery Taranto	3ª / 5ª	08:00 às 10:00	H-312/D
Tópicos em Projeto de Máquinas Elétricas	COE898	3,0	653	Antonio Carlos Ferreira	3ª / 5ª	08:00 às 10:00	H-312/C
Aplicações de Microprocessadores em Eletrônica de Potência	CPE713	3,0	653	Luís Guilherme Barbosa Rolim	3ª / 5ª	13:00 às 15:00	I-156 (LEMT)
Redes Neurais - Aplicações	CPE724	3,0	653	Luiz Pereira Calôba	3ª / 5ª	10:00 às 12:00	H-312/C
Topicos especiais em inferencia em grafos	CPE726	3,0	653	Jorge Lopes de Souza Leão	3ª / 5ª	13:00 às 15:00	H-312/A
Técnicas de Otimização em Sistemas de Engenharia	CPE737	3,0	653	Afonso Celso Del Nero Gomes	4ª / 6ª	15:00 às 17:00	H-312/B
Mancais Magnéticos	CPE741	3,0	653	Elkin Ferney Rodriguez Velandia Fernando Augusto de Noronha Castro Pinto Afonso Celso Del Nero Gomes Richard Magdalena Stephan	3ª / 5ª	08:00 às 10:00	H-312/A
Proteção de Sistemas Elétricos	CPE750	3,0	653	Tatiana Mariano Lessa de Assis	4ª / 6ª	08:00 às 10:00	H-312/C
Redes Elétricas Inteligentes	CPE763	3,0	653	Djalma Mosqueira Falcão	4ª / 6ª	10:00 às 12:00	H-312/B
Redes Adaptativas e Aprendizado Multiagente	CPE769	3,0	653	Ricardo Merched	2ª / 4ª	13:00 às 15:00	Local a combinar
Circuitos de Radiofreqüência	CPE770	3,0	653	Antonio Carlos Moreirão de Queiroz	3ª / 5ª	10:00 às 12:00	H-312/D
Tópicos em Avaliação da Qualidade de Áudio	CPE777	3,0	653	Luiz Wagner Pereira Biscainho	4ª / 6ª	13:00 às 15:00	I-146 (SMT II)
Introdução ao Processamento de Sinais em Arranjos de Sensores	CPE778	3,0	553	Marcello Luiz Rodrigues de Campos	3ª / 5ª	13:00 às 15:00	H-312/B
Processamento de Imagens no Plano Focal	CPE786	3,0	653	José Gabriel Rodriguez Carneiro Gomes	3ª / 5ª	10:00 às 12:00	H-312/A
Tópicos Especiais em Processamento de Dados	CPE829	3,0	653	Eduardo Antonio Barros da Silva Sergio Lima Netto	3ª / 5ª	13:00 às 15:00	H-312/D
Tópicos Especiais em Robótica	CPE840	3,0	653	Fernando Cesar Lizarralde Liu Hsu	Horário a combinar c/ o prof.	-	-
Simulação Acústica e Geração de Áudio 3D	CPE879	3,0	653	Julio Cesar Boscher Torres	4ª / 6ª	10:00 às 12:00	H-312/D
Tópicos Especiais em Fotônica	CPE892	3,0	653	Marcelo Martins Werneck	3ª / 5ª	08:00 às 10:00	I-036 (LIF)
Tópicos Especiais em Internet de Nova Geração	CPE759	3,0	653	Otto Carlos Muniz Bandeira Duarte	Horário a combinar c/ o prof.	-	-
Tópicos Especiais em Ferramentas para Análise de Sistemas em Rede	CPE794	3,0	653	Otto Carlos Muniz Bandeira Duarte	Horário a combinar c/ o prof.	-	-
Controle Preditivo Baseado em Modelo	COE738	3,0	653	Alessandro Jacoud Peixoto	3ª / 5ª	15:00 às 17:00	H-312/B

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A seguir são fornecidas as ementas de todas as disciplinas oferecidas para o 3º Período de 2016.

Disciplina Isolada
Disciplina Isolada
Qualquer estudante de pós-graduação, de curso de graduação da Universidade Federal do Rio de Janeiro, de outras Instituições de Ensino Superior, bem como portador de diploma de graduação registrado na forma da lei, poderá solicitar a matrícula isolada, sem direito a diploma, em disciplinas oferecidas pelo Programa de Engenharia Elétrica da COPPE/UFRJ.

Resolução COPPE-CPGP 03/2015 - Dispõe sobre regulamentação para matrícula e aproveitamento de disciplinas isoladas

Formulário de Matrícula em Disciplina Isolada

COE701
Seminário em Eletrônica de Potência
Disciplina abordando tópicos diversos no assunto.

COE702
Eletrônica de Potência em Sistemas de Geração Utilizando Energias Renováveis
Ementa: Conceitos básicos de energias renováveis. Sistemas de geração eólica. Sistemas de geração fotovoltaica e solar térmica. Arranjos de Sistemas de Geração. Conversores utilizados: conversores CC-CC, inversores. Novas topologias de conversores. Geração Distribuída. Introdução às redes inteligentes.

COE718
Processamento Adaptativo de Sinais
Superfície de desempenho, métodos de steepest-descent e de Newton, algoritmo LMS, RLS, filtros adaptativos IIR, aplicações práticas.

COE728
Redes de Computadores
Ementa: Sistemas de comunicação: deteção e recuperação de erros de transmissão. Arquitetura de Protocolos da Comunicação; Redes locais, Metropolitanas e de longa distância; Redes ATM e Aplicações multimídias. Bibliografia: Kurose e Ross, "Redes de Computadores e a Internet", 5a edição, Ed. Pearson; Tanenbaum e Wetherall, "Redes de Computadores", 5a edição, Ed. Pearson; Surveys e artigos técnicos.

COE729
Arquitetura e Protocolos de Comunicação
Ementa: Sistemas abertos. Arquitetura de Redes; protocolos e serviços normalizados, especificação e validação de protocolos. Bibliografia: Kurose e Ross, "Redes de Computadores e a Internet", 5a edição, Ed. Pearson; Tanenbaum e Wetherall, "Redes de Computadores", 5a edição, Ed. Pearson; Surveys e artigos técnicos.

COE737
Introdução aos sistemas híbridos
Ementa: 1. Exemplos de sistema híbridos; 2. Autômatos híbridos; 3. Sistemas de transição; 4. Logica linear temporal; 5. Propriedades linear no tempo (invariância, segurança, vivacidade); 6. Propriedades regulares; 7. Automato de Büchi; 8. Verificação da alcançabilidade; 9. Síntese de logica linear temporal; 10. Verificação de modelos por sistemas de transição. Bibliografia: [1]C.Baier and J.P. Katoen Principles of Model Checking; [2]J. Lygeros, S. Sastry, and C. Tomlin, Hybrid Systems: Foundations, advanced topics and applications, 2012. Pré-Requisitos: CPE739 e COE732

COE738
Controle Preditivo Baseado em Modelo
Ementa:Conceitos gerais de Controle Preditivo (Modelo Predictive Control --MPC). MPC baseado em programação quadrática. Propriedades gerais de estabilidade. MPC baseado em programação linear. Modelos de sistemas híbridos. MPC para sistemas híbridos com base em otimização inteira mista em tempo real. Soluções explícitas de MPC. MPC Estocástico: conceitos básicos, abordagens baseadas em enumeração de cenários. MPC linear e variante no tempo para sistemas não-lineares. Aplicações selecionadas de MPC, com demonstração prática das ferramentas do MATLAB. Bibliografia: Ainda não fornecida!

COE746
Introdução à Robótica
Ementa: Classificação de robôs manipuladores; Movimento de um corpo rígido; Representação homogênea; Cinemática direta e inversa de manipuladores; Jacobiano do manipulador; Redundância e configurações singulares; Dinâmica de um manipulador: formulações de Lagrange e Newton-Euler; Planejamento de trajetórias; Controle cinemático e dinâmico de manipuladores: PD, torque computado e adaptativo. Bibliografia: B. Siciliano, L. Sciavicco, L. Villani e G. Oriolo, Robotics: Modelling, Planning and Control, Springer Verlag, 2011. M. Spong, S. Hutchinson e M. Vidyasagar, Robot Modeling and Control, Wiley Sons, 2006. R. Murray, Z. Li e S. Sastry, A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation, CRC Press, 1994.

COE764
Transitórios Eletromagnéticos
Ementa: Solução numérica de equações diferenciais. Estabilidade numérica. Erros de discretização e Métodos de reinicialização após chaveamentos. Análise modal-tratamento exato e aproximações. Calculo dos parâmetros de linhas de transmissão incluindo a dependência com a frequência - modelo Marti, síntese de circuitos a partir dos pólos e zeros. Métodos de solução para comportamento não-lineares - inclusão do efeito Equivalentes de Thevenin multifásicos no cálculo de transitórios eletromagnéticos. Bibliografia: 1. Martinez-Velasco, Juan A., ed. Power system transients: parameter determination. CRC press, 2009. 2. Portela, C., Regimes Transitórios, COPPE/ELETROBRAS,1983, 4 volumes. 3. Martinez-Velasco, Juan A., ed. Transient Analysis of power systems -- solution techniques, tools and application, IEEE Wiley 2014. 4. Dommel, H.W. (1986) ElectroMagnetic Transients Program Reference Manual (EMTP Theory Book), Bonneville Power Administration, Portland, OR, USA. 5. Greenwood,A (1991) Electrical Transients in Power Systems, 2nd ed.,JohnWiley&Sons,Inc.,NewYork, NY, USA. 6. vanderSluis,L.(2001) Transients in Power Systems, John Wiley & Sons, Ltd, Chichester, UK. 7. Chowdhuri, P. (2003) Electromagnetic Transients in Power Systems, 2nd edn, RS Press-John Wiley & Sons, Ltd, Taunton, UK. 8. Watson, N. and Arrillaga, J. (2003) Power Systems Electromagnetic Transients Simulation, The Institution of Electrical Engineers, Stevenage, UK.

COE779
Teoria da Informação
Ementa: Medida da informação; propriedades; entropia, informação mútua; entropia de alguns processos estocásticos; compressão de dados: Huffman, codificação aritmética,WZ77, EZW; capacidade de canal: exemplos; canal Gaussiano; entropia máxima e estimação espectral; teoria da informação e a Estatística; teoria da taxa de distorção.

COE793
Simulação de Conversores Estáticos de Potência
Ementa Introdução aos programas de simulação EMTP/ATP, PSCAD/EMTDC, Matlab/Simulink, PSPICE, e outros. Apresentação de técnicas de modelagem e simulação de conversores estáticos de potência incluindo conversores a tiristor, a GTO ou a IGBT com modulação PWM, controle adaptativo e vetorial de corrente. Exemplos de aplicações: "motor drives", sistemas HVDC, filtros ativos e equipamentos FACTS. Tópicos Adicionais - Domínio do Tempo vs. Domínio da Frequência. - Conceitos básicos sobre Análise de Transitórios em Circuitos Elétricos, Regras de Integração, Passo de Integração, Modelos e Constantes de Tempo. - Circuitos de Sincronismos. - Dispositivos FACTS de 1a Geração, baseados em Tiristores. Controle e Simulação. - Dispositivos FACTS de 2a Geração, baseados em IGBT e PWM. Controle e Simulação. - Técnicas de simulação para comprovação de conceitos, utilizando fontes ideais e elementos controlados. - Sistemas de Transmissão em Corrente Contínua, baseados em LCC. Controle e Simulação. - Sistemas de Transmissão em Corrente Contínua, baseados em VSC. Controle e Simulação. - Conversores Especiais. - Ferramentas de Auxílio na depuração de Controles, Código C e HIL. Bibliografia: YAZDANI, Amirnaser; IRAVANI, Reza. Voltage-sourced converters in power systems: modeling, control, and applications. John Wiley & Sons, 2010. TEODORESCU, Remus; LISERRE, Marco; RODRIGUEZ, Pedro. Grid converters for photovoltaic and wind power systems. John Wiley & Sons, 2011. AKAGI, Hirofumi; WATANABE, Edson Hirokazu; AREDES, Mauricio. Instantaneous power theory and applications to power conditioning. John Wiley & Sons, 2007. DOMMEL, Hermann W. EMTP theory book. Microtran Power System Analysis Corporation, 1992.

COE810
Tópicos Especiais em Teoria de Circuitos
Ementa: Algoritmos Genéticos; Programação Genética; Sistemas Imunológicos Artificiais; Aplicações à Sintese Automática de Circuitos; Hardware Evolucionário; Evolução Intrínseca e Extrínseca.

COE841
Tópicos Especiais em Sistemas Autônomos
Ementa: Introdução aos sistemas autônomos; Estado da arte; Fundamentos da teoria de probabilidades; Machine Learning. Pattern Recognition. Estimadores e filtros; Percepção e modelagem do ambiente; Localização e navegação; Algoritmos de controle. Bibliografia: Hong Cheng, Autonomous Intelligent Vehicles. Theory, Algorithms, and Implementation. Springer, 2011. Plamen Angelov. Autonomous Learning Systems. From Data Streams to Knowledge in Real-time. Wiley, 2013. Sabiha Wadoo & Pushkin Kachroo. Autonomous Underwater Vehicles Modeling, Control Design, and Simulation. CRC Press, 2011. Stuart Russell & Peter Norvig. Artificial Intelligence: A Modern Approach. Prentice Hall, 2009. Frederick Hillier & Gerald Lieberman. Introduction to Operations Research. McGraw-Hill, 2009. Sebastian Thrun & Wolfram Burgard. Probabilistic Robotics. MIT, 2006.

COE879
Técnicas Avançadas de Controle de Sistemas de Potência
Ementa: Linearização dos modelos e estudos de estabilidade frente a pequenas perturbações; auto-valores e auto-vetores; variáveis de estado; Estabilidade linear em sistemas de grande porte. Controle coordenado de múltiplos estabilizadores de sistemas de potência. Controle inteligente. Controle robusto usando técnicas de controle moderno. Estabilizadores em equipamentos FACTS. Livros Recomendados "Power System Stability and Control", P. Kundur, McGraw-Hill, 1994, ISBN: 0-07-035958-X; "Modern Control Theory", W. L. Brogan, Prentice Hall, 1991, ISBN: 0-13-589763-7; "Engenharia de Controle Moderno", K. Ogata, Pearson, 5ª. Edição, 2011, ISBN: 978-85-7605-810-6.

COE898
Tópicos em Projeto de Máquinas Elétricas
Ementa: Revisão dos conceitos básicos de projeto de máquinas elétricas: carregamento elétrico e magnético; análise de enrolamento, produção de fmm, produção de fem; cálculo de reatâncias. Projeto de máquinas síncronas, de indução e de ímã permanente. Aplicação do método dos elementos finitos. Bibliografia: 1 - Ion Boldea, Sayed A. Nasar, "The Induction Machine Handbook", CRC Press; 2 - Ion Boldea, "Synchronous Generators", CRC Press; 3 - J. R. Hendershot and TJE Miller, "Design of Permanent-Magnet Motors", Oxford University Press.

CPE713
Aplicações de Microprocessadores em Eletrônica de Potência
Ementa: Métodos para implementação em tempo real de algoritmos básicos para controle de conversores estáticos: sincronização e filtragem, regulação de corrente e tensão, técnicas de modulação (vetor espacial, entrelaçada e multiníveis). Técnicas de condicionamento de sinais e interfaceamento entre conversores estáticos e processadores (microcontroladores e DSPs). Avaliações de desempenho com técnicas de "hardware-in-the-loop". Modelagem, análise e projeto de sistemas contendo conversores estáticos e controladores digitais: conversores conectados à rede, acionamentos elétricos em velocidade variável e outros. Bibliofragia: Título: Digital Control in Power Electronics; Autores: Simone Buso, Paolo Mattavelli; Editora: Morgan & Claypool Publishers, 2006; ISBN: 1598291122, 9781598291124; Título: Voltage-Sourced Converters in Power Systems; Autores: Amirnaser Yazdani, Reza Iravani; Editora: John Wiley & Sons, 2010; ISBN: 0470551569, 9780470551561; Título: Integrated Power Electronic Converters and Digital Control; Autores: Ali Emadi, Alireza Khaligh, Zhong Nie, Young Joo Lee; Editora: CRC Press, 2009; ISBN: 1439800707, 9781439800706; Título: Control of Power Inverters in Renewable Energy and Smart Grid Integration; Autores: Qing-Chang Zhong; Tomas Hornik; Editora: Wiley-IEEE Press, 2013; ISBN: 0470667095, 9780470667095.

CPE724
Redes Neurais - Aplicações
Ementa: Otimização da estrutura: relevância de entradas, poda, saturação dos neurônios, absorção de escalamento; Modelagem de sistemas estáticos e dinâmicos; Séries temporais; Contrôle; PCA e CDA generalizadas. Bibliografia: Ivan Silva, I.; Spatti, D. e Flauzini, R. - "Redes Neurais Artificiais para engenharia e ciências aplicadas", Artliber, 2010, cap 1-6; Haykin, S., "Neural Networks and Learning machines", Pearson, 2009; Bishop, C. M. - "Pattern Recognition and Machine Learning", Springer, 2006; Calôba, L.P. , "Introdução ao Uso de Redes Neurais na Modelagem de Sistemas Dinâmicos e Séries Temporais" , Livro de Minicursos do XIV Congresso Brasileiro de Automática, Natal, 2002, pp 1-52, Chatfield, C., "The Analysis of Time Series, An Introduction", 6th edition, Chapman and Hall, 2004. Créditos: 3; Pré-requisitos: CPE 721 ou permissão do professor.

CPE726
Topicos especiais em inferencia em grafos
Ementa: Revisão de probabilidades, Inferência Bayesiana, Redes de Markov e redes Bayesianas, atualização da crença por propagação em rede, revisão distribuída de crenças compostas, decisão e controle. Bibliografia: Wlodzimierz Bryc - "Applied probability and stochastic processes", Cinncinnati Free Texts, 1995; Judea Pearl - "Probabilistic reasoning in intelligent systems: networks of plausible inference", second edition, Morgan Kaufmann Publishers Inc, 1988. Judea Pearl - "Causality". Cambridge. 2000.

CPE737
Técnicas de Otimização em Sistemas de Engenharia
Ementa: Generalidades: Estudo das relações de causa e efeito, conceitos básicos. Revisão de análise escalar e no Rn: propriedades desejáveis em funções (continuidade, diferenciabilidade, suavidade, convexidade), funções lineares e quadráticas, pontos estacionários e especiais. Otimização escalar: reconhecimento analítico de extremos, exemplos práticos, métodos numéricos, raízes de funções, mínimos de funções escalares, unimodalidade e enquadramento, redução de intervalos, métodos de Fibonacci, da razão áurea, de interpolação polinomial. Otimizaço vetorial:, condições analíticas, métodos numéricos; gradiente, gradiente conjugado, Newton, Newton modificado, quase Newton; métodos heurísticos, de ordem zero, de busca cíclica, Hookes e Jeeves, do olitopo, genéticos. Otimização Geral: restrições lineares de igualdade, condições analíticas, problema da projeção ortogonal; restrições lineares de desigualdade: geometria da região viável e da função objetivo, resultados analíticos, método de Rosen; Programação Linear, detalhes e exemplos; Programação Quadrática. Restrições não-lineares de igualdade: álgebra das restrições e da função objetivo. Restrições não-lineares de desigualdade: geometria da função objetivo e das restrições, álgebra do PGORNLD, métodos numéricos, método das direções viáveis, problemas básicos. Cálculo da variações: aplicações a controle ótimo e ao problema do Regulador Linear Quadrático. Bibliografia: * Practical Optimization, Philip E. Gill, Walter Murray, Margareth H. Wright. Academic Press, 1981; * Optimization Concepts and Applications in Engineering Ashok D. Belegundu, Tirupathi R. Chandrupatla. Prentice-Hall, 1999; * Numerical Optimization, Jorge Nocedal, Stephen J. Wright. Springer, 1999. * Iterative Methods for Optimization, C. T. Kelley. Siam, 1999; * História da Matemática, Carl B. Boyer, Elza F. Gomide (tradução). Edgard Blücher ltda. 1978; * Outras.

CPE741
Mancais Magnéticos
Ementa: Conceituação Básica; Dinâmica Mecânica; Controladores para Mancais Magnéticos; Eletrônica de Potência aplicada em Mancais Magnéticos; Realização - Sensores e Controladores; Motor-Mancal Magnético; Demonstrações de Laboratório. Bibliografia: [1] R. Stephan, F.C. Pinto, A.C. Gomes, J.A. Santisteban, A. O. Salazar. Mancais Magnéticos: mecatrônica sem atrito. Ciência Moderna, 2013; [2] G. Schweitzer, E. Maslen. Magnetic Bearings. Springer, 2009; [3] F.C.Moon. Superconducting levitation: applications to bearings and magnetic transportation. John Wiley & Sons, 1994; [4] P.K. Sinha. Electromagnetic Suspension. IEE Control Engineering Series, 1987; [5] A.Chiba et al. Magnetic Bearings and Bearingless Drives, Elsevier, 2005.

CPE750
Proteção de Sistemas Elétricos
Ementa: Tipos e efeitos das faltas, Estatísticas de falta, Zonas e sistemas de proteção, Proteções primária e de retaguarda, Seletividade, Religamento automático, Proteção de linhas por relés de sobrecorrente, Incorporação de relés direcionais à proteção de sobrecorrente, Proteção de distância para linhas de AT e EAT, Efeito das oscilações de potência, Subalcance, Esquemas de proteção em zonas, Esquemas de trip e bloqueio de perda de sincronismo, Esquemas carrier para linhas de AT e EAT, Transformadores de corrente e potencial para medição e para proteção, Classe de precisão, Desempenho de regime permanente, Desempenho transitório, Princípios básicos dos relés diferenciais, Relé diferencial percentual, Proteção de geradores, Proteção contra curtos no rotor e no estator, Relés de perda de sincronismo, Proteção de transformadores, Proteção diferencial de taxa percentual, Relé diferencial com restrição de harmônicos, Proteção contra sobre excitação, Proteção de barramento, Procedimentos de teste em sistemas de proteção, Testes dinâmicos, Programa de manutenção, Avanços recentes e visão futura, Relés de ondas trafegantes , Relés adaptativos, Controle e proteção via sistema central de computação. Bibliografia: Livro texto: Transmission Network Protection: Theory and Practice - Y.G. Paithankar - Marcel Dekker, Inc. 1998; Outras referências: Proteção de Sistemas Elétricos de Potência - volumes 1 a 4 - Geraldo Kindermann - UFSC - EEL - Labplan - 2005 a 2008.

CPE759
Tópicos Especiais em Internet de Nova Geração
Ementa: Arquitetura da Internet, Limitações e consequências do modelo TCP/IP, Segurança na Internet, Requisitos para Internet de Nova Geração e Projetos e propostas para Internet de Nova Geração. Bibliografia: Kurose e Ross, "Redes de Computadores e a Internet", 5a edição, Ed. Pearson; Tanenbaum e Wetherall, "Redes de Computadores", 5a edição, Ed. Pearson; Surveys e artigos técnicos.

CPE763
Redes Elétricas Inteligentes
Ementa: Introdução às redes inteligentes (smart grid). Sistemas avançados de medição (smart meters). Integração de geração distribuída, micro-geração e veículos elétricos à rede elétrica. Gerenciamento da demanda. Microrredes e centrais de geração virtual. Automação da distribuição. Sistemas de monitoração, proteção e controle de área ampla (WAMPAC) baseados em medição fasorial sincronizada.

CPE769
Redes Adaptativas e Aprendizado Multiagente
Ementa: Motivação: - Redes Biologicas, - Processamento de Informação sobre Grafos, - Redes Adaptativas; Estimação Mean-Square-Error (MSE): - Estrategias Incremental, Consensus e de Difusão, - Pontos Limites para soluções distribuídas, Soluções ótimas de Pareto; Otimização distribuída via estratégias de difusão: - Políticas de combinação Doubly-Stochastic, - Políticas de combinação Left-Stochastic Combination, - Comparação com soluções centralizadas; Estratégias Adaptativas de Difusão: - Performance de estratégias Steepest-Descent de Difusão, - Performance de estratégias Adaptativas de Difusão, - Recursões de estados para difusão, - Ruído de gradiente, - Dinâmica de erro da rede, estabilidade MSE; Comparação entre estratégias distribuídas, desempenho Excess-Risk; Seleção de pesos na combinação: - Combinações estáticas, - Combinações adaptativas, - Políticas Hastings, - Política de variância relativa; Difusão com troca de informação de ruído: - Papel de agentes informados, controle de degradação; Extensões. Bibliografia: A. H. Sayed, Adaptation, Learning, and Optimization over Networks, Foundations and Trends in Machine Learning, vol. 7, issue 4-5, NOW Publishers, Boston-Delft, 518pp, 2014. ISBN 978-1-60198-850-8, DOI 10.1561/2200000051.

CPE770
Circuitos de Radiofreqüência
Ementa: Introdução, história do rádio. Modelamento de elementos passivos e ativos em alta frequência, redes de 2 portas e linhas de transmissão, ruído. Circuitos básicos, amplificadores banda estreita e de banda larga, amplificadores de baixo ruído, osciladores, misturadores, amplificadores de potência, sintetizadores de frequência. Estruturas básicas para transmissores e receptores, técnicas de modulação e demodulação. Bibliografia: The Design of CMOS Radio-Frequency Integrated Circuits, Second Edition, Thomas Lee, Prentice Hall, 2004.

CPE777
Tópicos em Avaliação da Qualidade de Áudio
Objetivo: Apresentar os diversos aspectos envolvidos na avaliação perceptiva da qualidade dos sinais de áudio, abordando desde suas aplicações até suas realizações, capacitando o aluno a compreender e realizar trabalhos nos tópicos abordados. Ementa: 1. Qualidade em áudio e fala; 2. Classificações das abordagens; 3. Padrões internacionais; 4. Alguns métodos de avaliação subjetiva; 5. Alguns métodos de avaliação objetiva; 6. Estudo de caso: fala de alta qualidade acusticamente degradada. Bibliografia de referência: * Audio quality determination based on perceptual measurement techniques (J. G. Beerends). In: Applications of Digital Signal Processing to Audio and Acoustics (M. Kahrs, K. Brandenburg, eds.) - Kluwer, 1998. * Perceptual Audio Evaluation - Theory, Method and Application (S. Bech, N. Zacharov). Wiley2006. * Automatic evaluation of acoustically degraded full-band speech. (L. W. P. Biscainho, L. O. Nunes) In: Signals and Images: Advances and Results in Speech, Estimation, Compression, Recognition, Filtering, and Processing (R. F. Coelho, V. H. Nascimento, eds.) - CRC, 2015.

CPE778
Introdução ao Processamento de Sinais em Arranjos de Sensores
Ementa: Aplicações; Equação de Ondas; Onda plana monocromática; Propagação de ondas; número de onda; transformada de Fourier no domínio espaço-temporal; Abertura de antenas; Fundamentos de processamento de sinais em arranjos de sensores; Beamforming, Determinação de direção de chegada (DoA); antenas adaptativas. Bibliografia: Harry L. Van Trees, "Detection, Estimation, and Modulation Theory, Optimum Array Processing (Part IV)," Wiley-Interscience; Part IV edition. Paulo S. R. Diniz, "Adaptive Filtering," Springer; 4th ed. 2013 edition.

CPE786
Processamento de Imagens no Plano Focal
Ementa: História dos imageadores CMOS; sistemas de aquisição CCD e CMOS; fotodiodos; topologias de pixels CMOS e seus modos de aquisição; processamento de sinais no plano focal; compressão de imagens no plano focal; algoritmos de baixa complexidade. Bibliografia: Junichi Nakamura (Editor), Image Sensors and Signal Processing for Digital Still Cameras, CRC Press, 2005; Jun Ohta, Smart CMOS Image Sensors and Applications, CRC Press, 2007; Gerald C. Holst and Terrence S. Lomheim, CMOS/CCD Sensors and Camera Systems, JCD Publishing and SPIE Press, 2007; A. N. Belbachir, Smart Cameras, Springer, 2009.

CPE794
Tópicos Especiais em Ferramentas para Análise de Sistemas em Rede
Ementa: Conceitos de programação orientada a objetos; Conceitos básicos para análise de dados; Introdução às técnicas de programação linear; Introdução aos grafos; Simulação. Bibliografia: Paul Deitel e Harvey M. Deitel, "C++ How to Program", 7a Edição, Editora Pearson, 2009, ISBN 01-361-1726-0; R. Jain, "The Art of Computer Systems Performance Analysis: Techniques for Experimental Design, Measurement, Simulation, and Modeling", 1a Edição, Editora Wiley-Interscience, 1991, ISBN 04-715-0336-1; James F. Kurose e Keith W. Ross, "Redes de Computadores e a Internet", Tradução da 5a Edição, Editora Pearson, 2010, ISBN 85-352-1185-3; Surveys e artigos técnicos.

CPE829
Tópicos Especiais em Processamento de Dados
Ementa: Aprendizado; Treinamento e Teste; Modelagem linear; Overfitting; Aplicações.

CPE840
Tópicos Especiais em Robótica
Ementa: Introdução à robótica móvel. Locomoção do robô móvel: pernas ou rodas. Cinemática de robôs móveis. Controle de movimento. Sensores: tipos e características. Percepção: representações incertas. Localização do robô móvel. Representação por mapeamento. Introdução ao mapeamento probabilístico baseado na localização. Localização por filtro de Kalman. Exemplos de sistemas de localização. Arquiteturas para navegação. Planejamento de trajetórias. Desvio de obstáculo. Estudos de casos. Bibliografia: R. Murray, Z. Li e S. Sastry, A Mathematical Introduction to Robotic Manipulation, CRC Press, 1994; Thrun, Burgard and Fox, Probabilistic Robotics, MIT press, 2005; IEEE Transaction on Robotics; IEEE/ASME Transaction on Mechatronics.

CPE879
Simulação Acústica e Geração de Áudio 3D
Ementa: Conceitos básicos de propagação sonora. Métodos de simulação da propagação do som. Modelos de fontes e de receptores. Características psicoacústicas e do sistema auditivo. Conceitos básicos em acústica de salas. Processamento de sinais para geração de áudio 3D. Sistemas de reprodução de áudio 3D e realidade virtual acústica. Bibliografia: - Auralization. Fundamentals of Acoustics, Modelling, Simulation, Algorithms and Acoustic Virtual Reality. Michael Vorländer. Springer. 1ª Ed. 2008; - Discrete-Time Signal Processing, A. V. Oppenheim, R. W. Schafer, Prentice Hall, 1989; - Spatial Hearing. The psychophysics of Human Sound Localization. Jens Blauert. The MIT press, 1997; - The Master Handbook of Acoustics. F. Alton Everest. McGraw Hill. 4ª Ed. 2001.

CPE892
Tópicos Especiais em Fotônica
Ementa: Disciplina versando sobre assuntos selecionados direcionada a um estudo dirigido de alunos de MSc e DSc da sub-área de Fotônica.