Resumo da Tese apresentada à COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessários para a obtenção do grau de Mestre em Ciências (M.Sc.)

Estratégias de Acompanhamento de Múltiplos Alvos: Uma Comparação entre as Abordagens de Associação de Dados MHT e Redes Neurais

Manuel Ramón Vargas Avila

Abril/2015

Orientadores:

Luiz Pereira Calôba Beatriz de Souza Leite Pires de Lima

Programa:

Engenharia Elétrica

      Esta dissertação apresenta uma metodologia de acompanhamento de múltiplos alvos a partir de informações provenientes de um sensor radar em ambientes marítimos utilizando Redes Neurais artificiais como método de associação de dados. O desempenho desta metodologia é comparado com o da abordagem clássica baseada no algoritmo de associação de dados Multi Hypothesys Tracking (MHT). Com propósito de realizar esta comparação e validar a metodologia proposta foi empregado um gerador artificial de dados e criada uma ferramenta de simulação que permite avaliar diferentes métricas de desempenho.
      De modo geral, a metodologia proposta permitiu a redução do tempo de execução do algoritmo comparando com a abordagem MHT, adicionalmente, quando em alguns cenários são introduzidas perdas de detecção, a metodologia clássica apresenta dificuldades em manter o acompanhamento de alguns alvos, o que pode ser considerado um dos seus pontos fracos. Em relação ao número de falsos acompanhamentos criados, a metodologia clássica apresenta um número maior em relação à abordagem proposta, provavelmente devido à sua complexidade na estratégia de busca (combinatória) e o processo de inicialização. Isto demonstra a viabilidade de utilizar a metodologia proposta nesta dissertação.