Resumo da Tese apresentada à COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessários para a obtenção do grau de Mestre em Ciências (M.Sc.)
Controle Preditivo Baseado em Modelo com Estimação de Distúrbios para Plantas Monovariáveis
Igor Medeiros Moreira
Dezembro/2013
| Programa: |
Engenharia Elétrica |
Esta dissertação revisita o problema regulatório para sistemas de entrada e saúda única. O presente trabalho investiga o potencial de uma alternativa ao controlador clássico proporcional-integral-derivativo (PID), denominada MPC-P , proposto por Pannocchia et al., que utiliza controle preditivo baseado em modelo. Realiza-se um estudo comparativo do MPC-P contra duas técnicas de sintonia de PID propostas por Skogestad e Hast et al., respectivamente, utilizando sistemas SISO de relevância prática, tais como: planta de primeira ordem com tempo morto, sistema de tanques duplos, planta de segunda ordem sobre amortecida e planta integradora com atraso. Um guia para implementação do MPC-P em hardware de controle industrial é desenvolvido, mostrando que sua complexidade é similar à do PID.
