Resumo da Tese apresentada à COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessários para a obtenção do grau de Mestre em Ciências (M.Sc.)

Posicionamento de Eixo com Motor Mancal Magnético Utilizando Controle H_∞

Alex Ribeiro Franco

Setembro/2013

Orientador:

Afonso Celso Del Nero Gomes

Programa:

Engenharia Elétrica

      Este trabalho tem como objetivo aplicar a téecnica de controle H_∞ para o posicionamento do eixo de um motor mancal magnético. Esta técnica busca obter estabilidade e desempenho robusto em malha fechada mesmo na presença de incertezas paramétricas que ocorrem devido a variabilidade do modelo nominal da planta. É utilizado o teste do valor singular estruturado µ para verificar o atendimento dos requisitos de estabilidade e desempenho robusto.