Resumo da Tese apresentada à COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessários para a obtenção do grau de Mestre em Ciências (M.Sc.)
Procedimento para Identificação de Sistemas Dinâmicos em Ambiente Industrial
Leonardo Poubel Orenstein
Março/2013
Orientadores: |
Afonso Celso Del Nero Gomes
Argimiro Resende Secchi
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Programa: |
Engenharia Elétrica |
Neste trabalho, é introduzida uma nova metodologia para identificação de sistemas dinâmicos e são apresentados os resultados do seu uso em simulação e em um estudo de caso em um ambiente industrial. A metodologia foi proposta para tratar de lacunas encontradas nos atuais métodos, no que tange o seus usos em ambientes industriais, e combina métodos tradicionais com um enfoque baseado na teoria da identificação assintótica.
Na proposta, o sistema que se deseja identificar é submetido a excitações na forma de degraus e Ruído Binário Generalizado (GBN). O sinal GBN é projetado de forma a buscar respeitar os limites operacionais do sistema. Para demonstrar a eficiência do método são apresentados os resultados da metodologia para a simulação de sistemas lineares e de um benchmark proposto pela Shell. Além disto são discutidos os resultados obtidos em um estudo de caso para um processo de produção de amônia em larga escala. Neste estudo, a metodologia proposta foi utilizada para identificar um conjunto de mais de 3000 modelos para um Controlador Preditivo Multivariável, que estão atualmente sendo utilizados pelo controlador.