Resumo da Tese apresentada à COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessários para a obtenção do grau de Mestre em Ciências (M.Sc.)

Estratégias de Controle para Reduzir Oscilações em Cargas Pendulares

Luiz Cezar Nacif Junior

Setembro/2009

Orientador:

Afonso Celso Del Nero Gomes

Programa:

Engenharia Elétrica

      Atualmente, as transferências de cargas em operações offshore e entre navios são consideradas atividades com grande impacto no mundo da economia e dos negócios, devido à sua relação direta com produtos de grande importância e valor para diversos setores econômicos, como: petróleo, minérios, e commodities. Sendo assim, se faz cada vez mais necessária a implementação de novas tecnologias que facilitem e agilizem a manipulação dos produtos.
      Este trabalho apresenta estratégias de controle para reduzir oscilações em cargas pendulares, estudando o comportamento de uma carga unida a um guindaste. A idéia é fazer com que diminua o movimento irregular que poderá causar danos aos objetos contidos dentro do contêiner, controlando a posição da carga usando técnicas de controle automático.
      A tese de Nayfeh foi o objeto de estudo, onde se observa a dificuldade que envolve a abordagem desse assunto, sendo assim, incentivou a busca de soluções mais simples, mantendo a eficiência das estratégias complicadas, utilizando métodos clássicos de controle.