Resumo da Tese apresentada à COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessários para a obtenção do grau de Mestre em Ciências (M.Sc.)

Modelagem, Controle e Simulação Hardware-in-The-Loop de um Míssil com Vôo Rasante Superfície do Mar

Fernando Antonio Almeida Coelho

Junho/2007

Orientador:

Fernando Cesar Lizarralde

Programa:

Engenharia Elétrica

      Esta dissertação considera o problema do controle de vôo rasante à superfície do mar de um míssil antinavio. Um modelo dinâmico, com seis graus de liberdade, de um míssil com controle de cauda é apresentado, levando em consideração os principais efeitos aerodinâmicos e da propulsão. Este modelo é utilizado para avaliar, via simulação, diferentes estratégias de controle.
      Neste trabalho é proposta, também, uma metodologia para a determinação dos parâmetros aerodinâmicos do modelo, baseada em fórmulas semi-empíricas obtidas em ensaios em túnel de vento.
      O modelo também é utilizado para implementar um método de avaliação usando simulação tipo hardware-in-the-loop. Nesta simulação, é utilizada uma mesa inercial de dois graus de liberdade e as informações de atitude no plano longitudinal são medidas a partir de uma Unidade de Medidas Inerciais (UMI), enquanto os demais subsistemas do míssil são simulados em um computador digital. Esta estrutura hardware-in-theloop serve para ilustrar e avaliar a robustez dos esquemas de controle propostos neste trabalho.