Resumo da Tese apresentada à COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessários para a obtenção do grau de Mestre em Ciências (M.Sc.)

Motor Mancal com Controle Implementado em um DSP

Rafael Ramos Gomes

Março/2007

Orientadores:

Richard Magdalena Stephan José Andrés Santisteban Larea

Programa:

Engenharia Elétrica

      O mancal-motor é um dispositivo que engloba as finalidades de posicionamento e rotação de uma máquina, combinando as funções de mancal magnético e motor. Para que sua operação seja possível, é necessário um sistema de controle em malha fechada que monitore constantemente a posição do rotor e produza forças eletromagnéticas para restaurar sua posição.
      Dois controladores PID são utilizados para a estabilização de cada extremidade do rotor, um para cada eixo ortogonal de controle. Com base no modelo matemático deste sistema, o comportamento dinâmico foi estudado através de simulações numéricas para várias velocidades de operação.
      Devido ao efeito giroscópio, o acoplamento entre os eixos ortogonais fica mais sensível a medida que a velocidade de rotação aumenta.
      Este fato sugere a modificação dos parâmetros do regulador PID de posição em função da velocidade rotórica através de um controle adaptativo programado.
      Esta dissertação apresenta a implementação do sistema de controle de um motor-mancal em um DSP. Sugere também uma metodologia para a determinação dos parâmetros de um controle adaptativo programado. Superposto a este controle de posição radial, foi implementado um controle de velocidade.
      Uma bancada experimental, serve de plataforma para testes de laboratório.