Resumo da Tese apresentada à COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessários para a obtenção do grau de Doutor em Ciências (D.Sc.)
Contribuições à Análise e Síntese de uma Classe de Sistemas Dinâmicos Híbridos Assíncronos
Alexandre Rabello Pereira
Julho/2005
| Programa: |
Engenharia Elétrica |
Esta tese apresenta uma classe de sistemas dinâmicos assíncronos com restrições nas taxas de ocorrência de configurações discretas. A introdução de restrições nas taxas de ocorrência de configurações discretas, ao contrário de restrições nas taxas de eventos proposta recentemente na literatura técnica, apresenta vantagens na análise de estabilidade quadrática de sistemas dinâmicos assíncronos. Especificamente, o uso de restrições nas taxas de configurações discretas leva-nos a desigualdades matriciais bilineares com parâmetros que podem ser interpretados diretamente na análise de sistemas dinâmicos assíncronos. Além disso, um menor número de parâmetros é necessário na análise de estabilidade quando comparado com a metodologia utilizando taxas de eventos, o que proporciona a importante consequência de obtermos desigualdades matriciais bilineares mais tratáveis. Um algoritmo numérico para análise de estabilidade quadrática, baseado em métodos de pontos interiores para solução de desigualdades matriciais lineares e algortimo genético é proposto. Aplicações em diversos exemplos desde sistemas de controle em rede com perda de pacotes à convergência de algoritmos paralelos são apresentadas.
