Resumo da Tese apresentada à COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessários para a obtenção do grau de Mestre em Ciências (M.Sc.)

Controle Ótimo Descentralizado a Dois Parâmetros para Mancais-Motores Magnéticos

Leonardo Sodré Rodrigues

Abril/2005

Orientador:

Afonso Celso Del Nero Gomes

Programa:

Engenharia Elétrica

      Uma nova abordagem ao controle de posição de um rotor acionado por mancais-motores é descrita. Inicialmente, são apresentados o controle ótimo baseado no regulador linear quadrático (LQR), que favorece uma estrutura de controle centralizado, e um controle sub-ótimo onde é imposta uma restrição ao controlador que favorece uma estrutura de controle descentralizado. Estas abordagens visam minimizar um índice de desempenho ao gerar uma lei de controle onde a matriz de ganhos do controlador é empregada na realimentação dos estados do sistema. Posteriormente é apresentado o novo método de controle que consiste em se impor uma restrição adicional à restrição anterior, propor uma função custo independente dos estados iniciais do sistema e desenvolver um algoritmo gerador dos ganhos de realimentação, baseado nas condições necessárias de otimalidade do problema associado. O Sistema a ser controlado é composto por dois mancais-motores magnéticos (responsáveis pela geração simultânea de forças radiais e torque), sensores (responsáveis pela aferição de deslocamentos do rotor em relação à posição de equilíbrio) e por um mancal axial responsável pela levitação do rotor. As propriedades dos mancais são empregadas na análise dinâmica do sistema responsável pela geração do modelo a ser controlado.