Resumo da Tese apresentada à COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessários para a obtenção do grau de Mestre em Ciências (M.Sc.)

Controle de Sistemas Passivos Utilizando o Paradigma Satisfatório

Josiel Alves Gouvea

Março/2004

Orientador:

Fernando Cesar Lizarralde

Programa:

Engenharia Elétrica

      Este trabalho aborda a estabilização de sistemas não lineares utilizando a estratégia de controle satisfatória recentemente proposta na literatura. Esta estratégia é baseada na teoria de decisão satisfatória e define um conjunto de leis de controle assintoticamente estabilizantes. Estas leis são parametrizadas para atender em forma quantificando o custo. Este controlador se constitui em uma ferramenta para o projeto de leis de controle para sistemas não lineares a partir de funções de Lyapunov de controle. A robustez do controlador satisfatório é analisada, caracterizando um conjunto satisfatório robusto. Para proporcionar um maior entendimento, o controle satisfatório é aplicado e analisado em sistemas lineares. Utilizando a versão não linear da propriedade de Kalman-Yacubovitch-Popov, o controle satisfatório é aplicado em sistemas passivos. Para ilustrar a abordagem proposta, são considerados o controle da atitude de um corpo rígido e o controle do fluxo de dados em uma rede de comunicação com tráfego elástico.