Resumo da Tese apresentada à COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessários para a obtenção do grau de Mestre em Ciências (M.Sc.)

Observadores: Fundamentos e Robustez

Elaine Cristina da Assunção Viegas Paulino

Março/2003

Orientador:

Afonso Celso Del Nero Gomes

Programa:

Engenharia Elétrica

      Os observadores de estado constituem uma poderosa ferramenta para o projeto de sistema de controle, sendo a sua formulação baseada nas Relações Fundamentais dos Observadores. A sensibilidade a perturbações nos parâmetros do modelo da planta representa a principal dificuldade para os observadores. A fim de solucionar este problema muitos estudos têm sido feitos nesta área. Nesta tese apresenta-se a estrutura dos observadores redundantes e é feito um estudo sobre a robustez destes observadores em situações diversas, quando inseridos numa malha de realimentação ou somente como monitores de estados.