Resumo da Tese apresentada à COPPE/UFRJ como parte dos requisitos necessários para a obtenção do grau de Mestre em Ciências (M.Sc.)

Análise e Controle Multivariável de Unidades de Craveamento Catalítico de Leito Fluidizado

Romero Guerra de Souza

Novembro/2001

Orientadores:

Amit Bhaya Maurício Bezerra de Souza Junior

Programa:

Engenharia Elétrica

      Esta tese faz um estudo comparativo da análise e controle multivariável de duas unidades com configurações geométricas diferentes. O primeiro modelo estudado, do tipo Side by Side, é de pequeno porte e dispõe de um modelo completo publicado na literatura, permitindo uma análise detalhada. O controlador multimalha desacoplado obtido foi comparado com um controlador multivariável projetado utilizando a versão de controle preditivo denominado controlador matricial dinâmico (DMC). O segundo modelo estudado de uma unidade do tipo Kellog Orthoflow F é um modelo semi-empírico de grande porte. A estratégia para controlar este modelo foi a identificação de um modelo nominal em torno de um ponto de operação e o cálculo da RGA para possibilitar o projeto de um controlador multimalha desacoplado para as malhas principais. Para as malhas individuais projetou-se o controlador Proporcional-Integral (PI), obtido pela técnica baseada em controle modelo interno (IMC). Após, é utilizado uma heurística para uma nova sintonia (detuning) baseado no fator de interação. Os resultados são discutidos comparativamente, concluindo que o uso de um controlador devido a fortes interações entre as variáveis e comportamento não-linear da planta.