Calendário Acadêmico 2016Intranet da UFRJ (SIGA)Instruções para a inscrição em disciplinas (utilizando o SIGA)A seguir são fornecidas as ementas de todas as disciplinas ministradas por Eduardo Vieira Leão Nunes.
Disciplina Isolada
Disciplina Isolada
Qualquer estudante de pós-graduação, de curso de graduação da Universidade Federal do Rio de Janeiro, de outras Instituições de Ensino Superior, bem como portador de diploma de graduação registrado na forma da lei, poderá solicitar a matrícula isolada, sem direito a diploma, em disciplinas oferecidas pelo Programa de Engenharia Elétrica da COPPE/UFRJ.
Resolução COPPE-CPGP 03/2015 - Dispõe sobre regulamentação para matrícula e aproveitamento de disciplinas isoladas
Formulário de Matrícula em Disciplina Isolada
COE735
Sistemas Lineares II
Ementa: Observabilidade, controlabilidade; Realizações de estado. Formas canônicas. Observadores. Estabilidade: segundo Lyapunov e segundo descrição entrada/saída (BIBO). Alocação de pólos. Compensadores estáticos e dinâmicos. Análise no domínio de frequência de sistemas multivariáveis. Matrizes Polinomiais e Racionais, Forma de Smith-McMillan, Polos e Zeros de Sistemas Multivariáveis; Controle Ótimo, Reguladores LQ, Rastreamento Assintótico, Robustez. Bibliografia: 1. J. P. Hespanha, Linear System Theory, Princeton Univ. Press, 2009. 2. C. T. Chen, Linear Systems Theory and Design, 3rd ed., Oxford, 1999. 3. Kailath, T., Linear Systems. Prentice-Hall, 1980.
CPE839
Controle Não Linear Adaptativo e Robusto
Ementa: Controle não linear moderno: conceitos básicos de geometria diferencial; algebra de Lie; linearização por realimentação; dinâmica dos zeros; estabilidade ISS (Estabilidade da Entrada para o Estado). Linearização por realimentação adaptativa. Controle por realimentação de saída para sistemas incertos: observadores não lineares modernos; regulação robusta; rastreamento adaptativo. Bibliografia: 1. Khalil, H. K., Nonlinear Systems, 3rd ed., Prentice Hal, 2002; 2. Isidori, A., Nonlinear Control Systems, 3rd ed., Springer-Verlag, 1995; 3. Isidori, A., Nonlinear Control Systems II, Springer-Verlag, 1999; 4. C. Edwards and S. Spurgeon, Sliding Mode Control : Theory and Applications, ser. Systems and Control Book Series. Taylor & Francis, 1998; 5. V. Utkin, J. Guldner, and J. Shi, Sliding Mode Control in Electromechanical Systems. Taylor & Francis, 1999; 6. Ioannou, P.A. and Sun, J., Robust Adaptive Control, Dover Publications, 2012; 7. Tao, G. Adaptive Control Design and Analysis. John Wiley & Sons Inc., 2003.
