Calendário Acadêmico 2016Intranet da UFRJ (SIGA)Instruções para a inscrição em disciplinas (utilizando o SIGA)A seguir são fornecidas as ementas de todas as disciplinas ministradas por Afonso Celso Del Nero Gomes.
Disciplina Isolada
Disciplina Isolada
Qualquer estudante de pós-graduação, de curso de graduação da Universidade Federal do Rio de Janeiro, de outras Instituições de Ensino Superior, bem como portador de diploma de graduação registrado na forma da lei, poderá solicitar a matrícula isolada, sem direito a diploma, em disciplinas oferecidas pelo Programa de Engenharia Elétrica da COPPE/UFRJ.
Resolução COPPE-CPGP 03/2015 - Dispõe sobre regulamentação para matrícula e aproveitamento de disciplinas isoladas
Formulário de Matrícula em Disciplina Isolada
COE708
Pesquisas de Tese de Mestrado
Assuntos diversos referente ao curso de mestrado.
COE734
Sistemas Lineares I
Ementa: Observabilidade, controlabilidade; Realimentações de estado. Formas canônicas. Observadores. Estabilidade segundo Lyapunov e segundo descrição entrada/saída (BIBO). Alocação de pólos. Projeto polinomial de controladores. Compensadores estáticos e dinâmicos.
COE741
Introdução aos Sistemas Dinâmicos
Ementa: Sistemas: definições, classificação, exemplos; equações diferenciais e sistemas contínuos; solução das EDOLFs; transformada de Laplace; funções de transferência e sua obtenção; pólos e zeros; tipos de sistemas; estabilidade; critérios de estabilidade para o caso LIT; método do Lugar da Raízes; controle em malha aberta e fechada; especificações de desempenho; filosofia básica do Controle Clássico; projeto pelo método de tentativa e erros; variáveis de estado; equações dinâmicas e sua resolução; autovalores e autovetores; modos naturais; transformações de equivalência; formas canônicas; controlabilidade e observabilidade; decomposição de Kalman; realimentação de estados e alocação de pólos. Bibliografia: Dorf, R.C. (1986). Modern Control Systems; Franklin, G.F., Powell, J.D. and Naeini, A.E. (1994). Feedback Control of Dynamic Systems.
COE747
Tópicos Especiais em Sistemas de Controle: Sistemas e Sinais
Ementa: Conceitos básicos e classificações de sistemas e sinais; operações básicas e parâmetros elementares de sinais; decomposiçào de sinais e sinais fundamentais; funções singulares e impulso unitário; estudo de sinais no domínio de tempo; conceito de sistema relaxado e sua descrição por operadores; operadores causais, lineares, fixos; resposta ao impulso; sinais periódicos e sua decomposição em senóides fundamentais; série de Fourier em todas as suas formas; transformada de Fourier e espectros; estudo de sinais no domínio da frequência; operadores com entradas senoidais; resposta em frequência; idéias básicas de filtragem e amplificação; idéias básicas de modulação e comunicação; transformada de Laplace e função de transferência; conexão de sistemas e diagramas de blocos; estabilidade; sinais discretos; teorema de amostragem; sinais digitais; conversão AD/DA; transformada Z; sistemas discretos; transformada de Fourier discreta; algoritmos FFT; idéia dos Wavelets. Bibliografia: Ziemer, R.E., Fannin, D.R. and Tranter, W.H. (1998). Signals and Systems: Continuous and Discrete. A.V. Oppenheim. Discrete-Time Signal and Systems. Prentice-Hall, 1998.
CPE737
Técnicas de Otimização em Sistemas de Engenharia
Ementa: Generalidades: Estudo das relações de causa e efeito, conceitos básicos. Revisão de análise escalar e no Rn: propriedades desejáveis em funções (continuidade, diferenciabilidade, suavidade, convexidade), funções lineares e quadráticas, pontos estacionários e especiais. Otimização escalar: reconhecimento analítico de extremos, exemplos práticos, métodos numéricos, raízes de funções, mínimos de funções escalares, unimodalidade e enquadramento, redução de intervalos, métodos de Fibonacci, da razão áurea, de interpolação polinomial. Otimizaço vetorial:, condições analíticas, métodos numéricos; gradiente, gradiente conjugado, Newton, Newton modificado, quase Newton; métodos heurísticos, de ordem zero, de busca cíclica, Hookes e Jeeves, do olitopo, genéticos. Otimização Geral: restrições lineares de igualdade, condições analíticas, problema da projeção ortogonal; restrições lineares de desigualdade: geometria da região viável e da função objetivo, resultados analíticos, método de Rosen; Programação Linear, detalhes e exemplos; Programação Quadrática. Restrições não-lineares de igualdade: álgebra das restrições e da função objetivo. Restrições não-lineares de desigualdade: geometria da função objetivo e das restrições, álgebra do PGORNLD, métodos numéricos, método das direções viáveis, problemas básicos. Cálculo da variações: aplicações a controle ótimo e ao problema do Regulador Linear Quadrático. Bibliografia: * Practical Optimization, Philip E. Gill, Walter Murray, Margareth H. Wright. Academic Press, 1981; * Optimization Concepts and Applications in Engineering Ashok D. Belegundu, Tirupathi R. Chandrupatla. Prentice-Hall, 1999; * Numerical Optimization, Jorge Nocedal, Stephen J. Wright. Springer, 1999. * Iterative Methods for Optimization, C. T. Kelley. Siam, 1999; * História da Matemática, Carl B. Boyer, Elza F. Gomide (tradução). Edgard Blücher ltda. 1978; * Outras.
CPE741
Mancais Magnéticos
Ementa: Conceituação Básica; Dinâmica Mecânica; Controladores para Mancais Magnéticos; Eletrônica de Potência aplicada em Mancais Magnéticos; Realização - Sensores e Controladores; Motor-Mancal Magnético; Demonstrações de Laboratório. Bibliografia: [1] R. Stephan, F.C. Pinto, A.C. Gomes, J.A. Santisteban, A. O. Salazar. Mancais Magnéticos: mecatrônica sem atrito. Ciência Moderna, 2013; [2] G. Schweitzer, E. Maslen. Magnetic Bearings. Springer, 2009; [3] F.C.Moon. Superconducting levitation: applications to bearings and magnetic transportation. John Wiley & Sons, 1994; [4] P.K. Sinha. Electromagnetic Suspension. IEE Control Engineering Series, 1987; [5] A.Chiba et al. Magnetic Bearings and Bearingless Drives, Elsevier, 2005.
