Calendário Acadêmico 2016Intranet da UFRJ (SIGA)Instruções para a inscrição em disciplinas (utilizando o SIGA)A seguir são fornecidas as ementas de todas as disciplinas ministradas por Amit Bhaya.
Disciplina Isolada
Disciplina Isolada
Qualquer estudante de pós-graduação, de curso de graduação da Universidade Federal do Rio de Janeiro, de outras Instituições de Ensino Superior, bem como portador de diploma de graduação registrado na forma da lei, poderá solicitar a matrícula isolada, sem direito a diploma, em disciplinas oferecidas pelo Programa de Engenharia Elétrica da COPPE/UFRJ.
Resolução COPPE-CPGP 03/2015 - Dispõe sobre regulamentação para matrícula e aproveitamento de disciplinas isoladas
Formulário de Matrícula em Disciplina Isolada
COE708
Pesquisas de Tese de Mestrado
Assuntos diversos referente ao curso de mestrado.
COE730
Tópicos Especiais em Sistemas de Controle
Ementa: Introdução a técnicas avançadas em álgebra linear avançada com ênfase em tratamento de dados. Decomposições matriciais; PCA; DVS truncada e métodos de subespaços de Krylov; fatoração não-negativa e clusterização; aplicações como PageRank, HITS, Eigenfaces, etc.
COE734
Sistemas Lineares I
Ementa: Observabilidade, controlabilidade; Realimentações de estado. Formas canônicas. Observadores. Estabilidade segundo Lyapunov e segundo descrição entrada/saída (BIBO). Alocação de pólos. Projeto polinomial de controladores. Compensadores estáticos e dinâmicos.
COE745
Matemática para Controle
Ementa: Elementos de lógica. Espaços vetoriais, resolução de sistemas lineares. Mínimos Quadrados. Decomposições matriciais: valores singulares, QR, LU, LDLt, etc. Formas quadráticas: Autovalores e formas canônicas. Normas e espaços normados. Elementos de análise em espaços normados. Bibliografia: G. Strang, Linear Algebra and its Applications, 4th ed, Thomson Brooks Cole, 2006. Carl D. Meyer, Matrix Analysis and Applied Linear Algebra, SIAM, Philadelphia, 2000.
COE830
Tópicos Especiais em Sistemas de Controle
Ementa: Desigualdades lineares matriciais (LMI), utilizacao de LMIs em problemas de sistemas e controle: estabilidade, estabilizacao, projeto de controladores robustos, estabilizacao de inclusoes a diferencas e diferenciais, sistemas com saturacao. Metodos computacionais para resolucao de LMIs. Bibliografia: EMENTA VARIÁVEL
COE833
Tópicos Avançados em Sistemas Não Lineares
Ementa: Estabilidade de sistemas pela abordagem Entrada/Saída (L-estabilidade). Teoria da Passividade. Controle realimentado de sistemas não-lineares. Linearização por realimentação: abordagem E/S e de estado completo. Métodos não-lineares de projeto de sistemas de controle. Controle adaptativo. Controle por modos deslizantes. Backstepping. Sistemas híbridos (eventos discretos e contínuos).
COE837
Tópicos Especiais em Otimização e Controle Ótimo
Ementa: Revisão de conceitos básicos de otimização e restrita; revisão de algoritmos básicos (convencionais e modernos, como livre de derivadas [derivate free] e regiões de confiança [trust region]; o problema de controle ótimo, o problema de jogo diferencial, o princípio de mínimo de Pontryagin, o problema do regulador LQ, o princípio de otimalidade (Bellman) e introdução à teoria Hamilton-Jacobi-Bellman. Pre requisitos: COE734 (Sistemas Lineares ) e COE745 ((Matemática para Controle).
COE845
Otimização e Controle Ótimo
Programação linear e não linear, métodos iterativos e programação dinâmica no contexto de problemas de controle ótimo. Equações Hamilton - Jacob . Bellman e o princípio do mínimo no projeto de reguladores ótimos. Reguladores lineares quadráticos; equações de Riccati; formulação de problemas em termos de desigualdades lineares matriciais e solução via técnicas de programação semidefinida.
